中投顾问在《2016-2020年中国医疗机器人(300024)产业深度调研及投资前景预测报告》提到，2020年全球医疗器械市场将达到5140亿美元，2013-2020年间的复合年均增长率为5%。2020年全球医疗器械研发投入将达到305亿美元，2013-2020年间的复合年均增长率约4.2%。医疗器械未来的最终方向一定是智能化，而研发的不断投入也会朝着这一方向前进，医疗机器人变医疗器械智能化最终的方向，其占医疗器械市场的占比将越来越大。
截止2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，预计未来5年年复合增长率能稳定在15.4%，至2020年，全球医疗机器人规模有望达到114亿美金。其中，手术机器人占60%左右市场份额。目前北美市场目前为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。
医疗机器人是单位价值最高的专业服务机器人，每台医疗机器人(包括附件和零部件)售价可达150万美元。其预测医疗机器人会以每年19%的速度增长，至2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元。全球医疗机器人市场2014年为87.37亿美元，并将在2020年达到179亿美元，年均增长率12.7%。
手术机器人市场规模在2014年为32亿美元，伴随着下一代设备、系统和器械的发布，手术机器人将从目前的大型开放手术，覆盖到身体中的微小部分。预计2021年将达到200亿美元。
2014年全球医疗机器人的销量为1224台。其中最重要的应用是外科手术辅助机器人，销量为978台，医疗机器人的总销售额为13.17亿美元，占据了专业服务型机器人的35%。在2018年，全球医疗机器人的销量会达到约4000台，从2014年起，未来4年内平均每年年均复合增速达到34.45%。
目前国际上已形成产业化或具备产业化趋势的是手术机器人和外骨骼机器人两类医疗机器人，其中直觉外科公司是手术机器人领域的领军者，其产品达芬奇手术机器人系统占据全球一半的手术机器人市场;以色列ReWalk是外骨骼机器人领域的代表性企业，超过10年的技术积累使公司产品具备竞争优势。
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