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特斯拉FSD发布重大更新:为汽车转弯系统提供大量升级 目前仅面向公司员工推出

2022-05-20 11:07:05来源:cnBeta

特斯拉已经为其全自动驾驶(FSD)软件发布了一个新的测试版更新,而且是一个重大更新。这次更新的版本号为v10.12,在启用FSD时其为特斯拉汽车的转弯系统带来了一大堆升级。首先,发布说明提到,特斯拉已经改进了参与左转决策的基础框架。

这家EV制造商已经改进了建模对象的反应,并帮助系统更有效地处理嘈杂的数据。

更新所引入的另一个值得注意的变化是,由于升级了变道时的物体未来预测系统,尝试不舒服的转弯的频率已经被降低。这里值得注意的是,根据Stern的一篇报道,跟FSD捆绑打包的变道功能在欧洲已经引起了审查,因为这在该地区可能会被视为非法。至于左转的问题,去年的一段无人机视频显示,一辆使用FSD测试版的特斯拉在没有保护的情况下进行了左转,这在美国也引起了关注。

此次更新还升级了车道神经网络架构以提高在交叉路口转弯的安全。随着训练数据缓存中增加了18万个新的视频记录,特斯拉还称已经提高了车道预测的准确。为了确保从受限空间的移动成为一件无忧无虑的事情,规划器已经得到了调整,进而使其对车道移动的依赖降低。

最新更新带来的另一个重要改进则是减少了假减速,这要归功于在识别交通信号灯的黄灯和车道行为方面的改进。特斯拉最因其汽车的“幻影刹车”问题而受到美国联邦的调查,该问题导致电动汽车在高速行驶时也会出现意外减速。此外,最新的FSD测试版更新还加强了对静止障碍物的理解,这要归功于新增的3万个视频剪辑的更广泛训练数据集。

此外,当行人和骑自行车的人靠时,自动驾驶系统的速度错误概率也得到了减少。此外,在最新的FSD测试版中,对远处过路物体的检测得到了升级;运动估计和变道计划也得到了改进,这将能确保在汽车粗暴减速的情况下能有一个舒适的车道移动。

但请记住,目前该更新只针对特斯拉员工推出,只有在评估了能和稳定后才会到达测试者手中。埃隆·马斯克在回答一个用户关于最新的FSD测试版更新的询问时,在Twitter上回应称,V10.12更新将有一个有限的推出并将在FSD测试版10.12.2版本中看到一个更广泛的发布。值得注意的是,马斯克还补充称,通过FSD测试版10.12.2,该公司将“可能”达到95/10以上的安全分数。

关键词: 转弯系统 操作系统更新 未来预测系统 自动驾驶

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