什么是民用无人机?
民用无人机是指不包含航空模型在内的非执行军用、警察、海关等公务任务的无人驾驶的航空器。
无人机，顾名思义是指没有飞行员在机上驾驶的飞机。实际控制飞机运行的设备可以在飞机上或者距离飞机很远的控制站。1917 年，之一架无人机在英国横空出世，最初，由于无人机在飞行的过程中噪音处理技术还没有改进，噪声很大，会发出嗡嗡的声音，因此形象地命名为 Drone。此后，技术不断完善改进，诞生了无人靶机，结合前面的命名更改为 Target Drone。
根据我国部门规章《轻小型无人机运行(试行)规定》(2015 年)，其中对无人机的定义是“既能远程操纵也可自主飞行，由控制站管理的航空器。
无人机的分类
国内外无人机的现有分类众多，具体有以下几种。
一、按照用途进行分类：军用无人机和民用无人机。
二、从尺寸、质量、飞行速度和飞行飞行高度等多种性能综合考量：微型无人机、轻型无人机、小型无人机、大型无人机。
微型无人机较为常见多用于航拍是指空机质量小于或等于 7kg 的无人机，轻型无人机常应用于农林植物保护作业质量大于 7kg，但小于或等于 116 kg 的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于 100 千米每小时，升限小于 3000 米。小型无人机是指空机质量大于或等于 116 kg，但小于或等于 5700 kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机生活中不常见是指空机质量大于 5700kg 的无人机。仅依照无人机质量来划分种类是不科学的，因为无人机发生侵权行为的损害后果的严重程度和质量没有直接的因果关系。但是将质量和飞行速度以及尺寸综合考量的分类标准还是较为准确的。
三、新西兰根据动能大小来划分无人机。
之一类无人机：更大动能不能超过 10 千焦;
第二类无人机：更大动能区间为 10 千焦―1000 千焦;
第三类无人机：更大动能不能超过1000 千焦。
四、美国按照可用空域将无人机分为：遥控模型类、非标准航空器和注册航空器。
五、欧洲参考有人驾驶飞机的分类 ，结合无人机的动能、飞行系统的复杂性、飞行区域人口密度以及空中交通情况多种因素，将无人机分为：开放类无人机、特许经营类无人机、审定类无人机。飞行风险逐步提高，需要更多的飞行审批手续，更高风险的审定类无人机的行政监管程序与载人飞机基本无差别。
